МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика. Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий. TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже. Вот как мы решили эту задачу:


Автор записи: Серёжа

Администратор сайта

Комментировать “МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации”